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 BlueZ介绍：

Linux OS开放的bluetooth 协议栈主要包括IBM公司的BlueDrekar, Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方的协议栈BlueZ.Bluetooth协议栈BlueZ分为两部分：内核代码和用户态程序及工具集。其中内核代码由BlueZ核心协议和驱动程序组 成；Bluetooth协议实现在内核源代码 /net/bluetooth中。包括hci,l2cap,hid，rfcomm,sco,SDP,BNEP等协议的实现。驱动程序放在 /driver/bluetooth中,包含Linux kernel对各种接口的Bluetooth device的驱动。例如：USB接口，串口等。用户态程序及工具集包括应用程序接口和BlueZ工具集。BlueZ提供函数库以及应用程序接口，便于程序员开发bluetooth应用程序。BlueZ utils是主要工具集，实现对bluetooth设备的初始化和控制。

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